Fu scalo etrusco o greco restando pressocché disabitato fino al VI sec, quando gli abitanti di Scala aprono le vie del mare. Il piccolo borgo divine parte della repubblica Amalfitana e città "gemella di Amalfi", nella sua chiesa si investono e seppelliscono i Duchi. Verso la metà dell'anno 1000 arrivano i Normanni, succeduti dagli Svevi, dai Francesi ed infine dagli Spagnoli.

In questi anni la storia del borgo è praticamente quella amalfitana. Nel 1734 salgono al trono napoletano i Borboni. All'ormai secolare miseria ed abbandono i nuovi reggenti portano una ventata di cultura e di sviluppo; ad Atrani lungo la Vallata del Dragone cartiere, fabbriche di tessuti  e soprattutto pastifici, forniscono al paese un certo commercio.

Famosissima la Pasta della Costa che gli Atranesi smerciano nei paesi paesi limitrofi e perfino in Calabria, ove insediano una folta colonia. Arriva il Gran Tour romantico, e infine i vip degli anni '60, la costiera pullula di attori, registi, artisti, esplode il turismo di massa trasformando Atrani in uno dei punti di riferimento della costiera.